1、 起升机构
起升机构采用标准的结构布置形式, 电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。
工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为将斗部打开，当斗部开两耳板的碰块相撞时，斗部打开到开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重机移动到全部料场地，卸下抓取物料。
抓斗的起升、开闭机构分别由两台电动机驱动，用不同的操作组合来完成抓斗的开、闭、升、降等复杂动作。两台电机同时向一个方向运转，可实现抓斗的升或降，单开一台电机或两台电机反向运转可实现抓斗的开或闭。用两台主令控制器来分别操纵两台起升和开闭电机，可同时保证其方便地进行单独或同时操作。主令控制器档位为1-0-1，被控电动机的转子电阻均由延时继电器控制的加速接触器自动切除。抓斗开闭方向沿行车行走方向。
（1）电动机采用起重机冶金用YZR电动机。此系列电动机具有过载能力大和机械强度高的特点。其基准工作制为断续周期工作制S3，接电持续率JC40%。绝缘等级F级。
（2）减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，承载能力大，寿命长。可适应起重机正反双向频繁运转的要求。
（3）制动器推动器为采用德国EMG公司技术生产的Ed推动器，操作频率高，外壳采用铸造铝合金，电机采用非浸油式结构，F级绝缘。传动部分为双密封结构，密封可靠。起升采用双制动，制动系数大于1.75。
（4）卷筒均为双联形式, 材质为HT200。起升高度时钢丝绳在卷筒上有三圈固定圈以及不小于两圈圈。
（5）采用瓦灵顿型线接触钢丝绳。接触应力小，寿命长，更换方便。
2、运行机构
小车运行机构是由电动机通过固定在小车架上的立式减速机驱动两侧车轮,电机和减速机之间采用全齿联轴器连接,减速机和车轮之间采用半齿联轴器和传动轴连接。
（1）电动机采用起重及冶金用YZR电动机。此系列电动机具有过载能力大和机械强度高的特点。其基准工作制为断续周期工作制S3，接电持续率JC40%。绝缘等级F级。
（2）减速器采用起重专用圆柱齿轮减速器，中硬齿面，承载能力大，寿命长。可适应起重机正反双向频繁运转的要求。
（3）小车架及主梁的设计均能满足小车全速运行时与缓冲器相碰时的动载荷冲击要求。
（4）小车轮的材质为ZG340-640铸钢。车轮均进行热处理，处理后车轮踏面和轮缘内侧面硬度HB323-380，淬硬层不小于20mm，在深度20mm处硬度260HB。
（5）起重机及小车运行机构采用双推杆液压制动器。制动可靠，维修方便。
大车运行机构是由固定在走台两端的电机通过减速机分别驱动车轮组,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,减速机和车轮之间采用全齿联轴器连接。
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